エクセルでベクトル計算（加減と内積・外積）

Excel でベクトル演算を実行するためのワークシートを作ってみましょう。最初に完成図を載せておきます。
 

【Excel】ベクトル演算

この記事では
 \[\vec{A}=\begin{pmatrix}a_1\\ a_2\\ a_3\end{pmatrix},\quad\vec{B}=\begin{pmatrix}b_1\\ b_2\\ b_3\end{pmatrix}\]
という 3 次元ベクトルを扱いますが、2 次元ベクトル同士を計算させたい場合は 3 つめの成分に 0 と入力しておいてください。

ベクトルの成分を囲む () はオートシェイプで作成します。
 

 
[挿入] ⇒ [図形] の順に選択して、メニューから [大かっこ] を選びます。
縦横のサイズなどは適当に調整して、成分を囲むように配置してください。

ベクトルの足し算と引き算

$\vec{A}$ と $\vec{B}$ の和と差は
 \[\begin{align*}\vec{A}+\vec{B}=\begin{pmatrix}a_1+b_1\\ a_2+b_2\\ a_3+b_3\end{pmatrix}\\[6pt]\vec{A}-\vec{B}=\begin{pmatrix}a_1-b_1\\ a_2-b_2\\ a_3-b_3\end{pmatrix}\end{align*}\]
によって定義されています。
 

上図のように、セル D6 に

=C2+E2

と入力してセル D8 まで数式をコピーすると、$\vec{A}$ と $\vec{B}$ の各成分同士が足し算されます。次は $\vec{A}-\vec{B}$ と $\vec{B}-\vec{A}$ を計算させてみましょう。
 

上図のように、セル G6 と G6 にそれぞれ

=C2-E2
=E2-C2

と入力して、8 行目まで数式をコピーすると成分同士が引き算されます。

ベクトルの内積と外積

次はベクトルの内積と外積（ベクトル）を計算します。
ベクトル $\vec{A}$ と $\vec{B}$ の内積は
 \[\vec{A}\cdot\vec{B}=a_1b_1+a_2b_2+a_3b_3\]
によって定義されています。また外積（ベクトル積）は
 \[\vec{A}\times\vec{B}=\begin{pmatrix}a_2b_3-a_3b_2\\a_3b_1-a_1b_3\\a_1b_2-a_2b_1\end{pmatrix}\]
によって定義されています。また外積の演算順序を逆にすると
 \[\vec{A}\times\vec{B}=-\vec{B}\times\vec{A}\]
となります。
 

 
セル D 11 には

=C2*E2+C3*E3+C4*E4

と入力して内積を計算させます。またセル G10, J10 にはそれぞれ

=D7*G8-D8*G7
=-G10

と入力して この数式を 12 行までコピーして外積を計算します。

ベクトルの大きさ

今回のシートには載せていませんが、ベクトルの大きさ
 \[\begin{align*}|\vec{A}|=\sqrt{a_1^2+a_2^2+a_3^2}\\[6pt]|\vec{B}|=\sqrt{b_1^2+b_2^2+b_3^2}\end{align*}\]
を計算したいときは、任意のセルに

=SQRT(C2^2+C3^2+C4^2)
=SQRT(E2^2+E3^2+E4^2)

と入力してください。